갤봇(Galbot)이 제1회 세계 휴머노이드 로봇 게임즈(World Humanoid Robot Games) 의약품 분류 챌린지에서 압도적 기량을 선보이며 로봇 기능 부문 금메달을 획득했다. 로봇 생산성이 대중에 처음으로 공개된 이번 세계 대회에서 갤봇은 차원이 다른 자율 로봇 성능을 앞세워 1위에 올랐다.

갤봇은 로봇 기능 부문에서 원격 조작 없이 100% 자율로 움직여 다른 팀들과는 차별화되는 모습을 보였다. 나머지 22팀은 대부분 사람이 원격으로 제어하는 방식이었다. 갤봇은 예선, 준결승, 결승에서 모두 1위를 차지하며 단계마다 월등한 활약을 펼쳤다. 최종 기록은 10분 22초, 총점 336점으로 2위 팀에 160점 차로 앞서며 정상에 올랐다.

의약품 분류 챌린지는 실제 의료 현장을 재현한 과제로 매우 까다로웠다. 스스로 6층 선반에 놓인 수백 가지 약품 중에서 아홉 개를 정확히 찾아서 집어든 후 지정된 용기에 담아야 하기 때문에 판독 능력과 정확성, 속도가 필요한 과제였다. 물론 사람은 개입할 수 없었다. 이번 금메달로 전자동 기술을 검증한 갤봇은 현재 중국 베이징 내 스마트 약국 10여 곳에 이미 도입되어 있는 로봇 기술을 올해 말까지 100여 곳으로 확대해 실제 의료 및 소매 현장에서 잠재력을 입증할 계획이다.

이번 성공의 핵심에는 갤봇이 독자 개발한 Sim2Real 방법론이 있다. 대규모 고품질 합성 데이터 세트로 대규모 사전 훈련을 시킨 후 소량의 실제 데이터로 정밀하게 미세 조정하는 방식이다. 이 방식은 막대한 비용이 필요한 실제 데이터 수집을 획기적으로 줄이면서 여러 환경에서 일반화 가능성을 높일 수 있다는 장점이 있다.

갤봇은 자율 범용 로봇 공학 분야를 선도하며 전 산업에 최첨단 AI를 보급하고 있다. 복잡한 실제 환경에서도 출중한 실력으로 남다른 생산성 향상과 함께 모든 산업 분야에서 로봇 공학의 보급 확대에 기여하고 있다.